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產(chǎn)品展示

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    FANUC機器人

    FANUC
    歡迎致電0757-23339411，咨詢和訂購

    產(chǎn)品詳情

    機型 CR-4iA CR-7iA CR-7iA/L CR-14iA/L
    控制軸數(shù) 6軸(J1, J2, J3, J4, J5, J6
    可達半徑 550 mm 717 mm 911 mm 911 mm ( 負載未滿12kg時)
    820 mm (負載12kg以上時)
    安裝方式（注釋1） 地面安裝、頂?shù)醢惭b、傾斜角安裝
    動作范圍 J1軸 340° 5.93rad 340° 5.93rad 340° 5.93rad 340° 5.93rad
    J2軸 150° 2.61rad 166° 2.89rad 166° 2.89rad 166° 2.89rad
    J3軸 354° 6.17rad 373° 6.51rad 383° 6.68rad 383° 6.68rad
    J4軸 380° 6.63rad 380° 6.63rad 380° 6.63rad 380° 6.63rad
    J5軸 200° 3.49rad 240° 4.18rad 240° 4.18rad 240° 4.18rad
    J6軸 720° 12.57rad 720° 12.57rad 720° 12.57rad 720° 12.57rad
    手腕部可搬運質(zhì)量(注釋2) 4kg 7kg 7kg 14kg
    最高速度(注釋3,注釋4) 1000 mm/s 1000 mm/s 1000 mm/s 500 mm/s
    手腕允許負載轉(zhuǎn)矩 J4軸 8.86 N·m 16.6 N·m 16.6 N·m 31.0 N·m
    J5軸 8.86 N·m 16.6 N·m 16.6 N·m 31.0 N·m
    J6軸 4.90 N·m 9.4 N·m 9.4 N·m 13.4 N·m
    手腕允許負載轉(zhuǎn)動慣量 J4軸 0.20 kg·m2 0.47 kg·m2 0.47 kg·m2 0.66 kg·m2
    J5軸 0.20 kg·m2 0.47 kg·m2 0.47 kg·m2 0.66 kg·m2
    J6軸 0.067 kg·m2 0.15 kg·m2 0.15 kg·m2 0.30 kg·m2
    重復定位精度(注釋5) ± 0.01 mm ± 0.01 mm ± 0.01 mm ± 0.01 mm
    機器人質(zhì)量(注釋6) 48 kg 53 kg 55 kg 55 kg
    安裝條件 環(huán)境溫度 0~45℃
    環(huán)境濕度 通常在75 % RH以下 (無結(jié)露現(xiàn)象)
    短期在95% RH以下(1個月之內(nèi))
    振動加速度 4.9 m/s2 (0.5G)以下

    注釋1)壁掛安裝時，根據(jù)負載質(zhì)量，附有動作范圍的限制。
    注釋2)包含外圍設備電纜擺動負載以及附加儀器的總質(zhì)量，請不要超過此值。
    注釋3)短距離移動時，有可能達不到最高速度。
    注釋4)需要根據(jù)系統(tǒng)的風險評估，決定動作速度。
    注釋5)遵從ISO 9283《工業(yè)機器人性能規(guī)范及其試驗方法》的測量結(jié)果。
    注釋6)不包含控制裝置質(zhì)量。


    動作范圍

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